Robtic ويلڊنگ طاقت جو ذريعو

ويلڊنگ روبوٽس صنعتي روبوٽ آهن جيڪي ويلڊنگ ۾ مصروف آهن (بشمول ڪٽڻ ۽ اسپري ڪرڻ).انٽرنيشنل آرگنائيزيشن فار اسٽرينڊائيزيشن (ISO) جي مطابق صنعتي مشين انسان کي معياري ويلڊنگ روبوٽ جي طور تي بيان ڪيو ويو آهي، هڪ صنعتي روبوٽ هڪ ورسٽائل، پروگراميبل، خودڪار ڪنٽرول آپريٽر (منيپوليٽر) آهي جيڪو صنعتي آٽوميشن لاءِ ٽن يا وڌيڪ پروگرام لائق محور سان گڏ هوندو آهي.مختلف استعمالن کي گڏ ڪرڻ لاءِ، روبوٽ جي آخري شافٽ ۾ ميڪيڪل انٽرفيس هوندو آهي، عام طور تي هڪ ڳنڍيندڙ فلانج، جنهن کي مختلف اوزارن يا آخري ايڪوئيٽرن سان فٽ ڪري سگهجي ٿو.ويلڊنگ روبوٽس صنعتي روبوٽس آهن جن جي آخري محور جي فلانگن کي ويلڊنگ پليئرز يا ويلڊنگ (ڪٽڻ) بندوقن سان لڳايو ويو آهي ته جيئن انهن کي ويلڊنگ، ڪٽي يا گرم اسپري ڪري سگهجي.

اليڪٽرانڪ ٽيڪنالاجي، ڪمپيوٽر ٽيڪنالاجي، عددي ڪنٽرول ۽ روبوٽڪس ٽيڪنالاجي جي ترقي سان، خودڪار ويلڊنگ روبوٽس، 1960s کان وٺي پيداوار ۾ استعمال ٿيڻ شروع ڪيو، ان جي ٽيڪنالاجي تيزيء سان بالغ ٿي چڪي آهي، خاص طور تي هيٺيان آهن.فائدا:

1) ويلڊنگ جي معيار کي مستحڪم ۽ بهتر بڻائي، انگن اکرن ۾ ويلڊنگ جي معيار کي ظاهر ڪري سگهي ٿو؛

2) مزدور جي پيداوار کي بهتر بڻائڻ؛

3) مزدورن جي محنت جي شدت کي بهتر بڻائي، نقصانڪار ماحول ۾ ڪم ڪري سگهي ٿو؛

4) ڪارڪنن جي آپريٽنگ صلاحيتن جي گهرج کي گھٽائڻ؛

5) پيداوار جي ترميم ۽ تبديلي جي تياري واري چڪر کي مختصر ڪريو، لاڳاپيل سامان جي سيڙپڪاري کي گھٽايو.

تنهن ڪري، زندگي جي سڀني شعبن ۾ وڏي پيماني تي استعمال ڪيو ويو آهي.

ويلڊنگ روبوٽ ۾ بنيادي طور تي ٻه حصا شامل آهن: روبوٽ ۽ ويلڊنگ جو سامان.روبوٽ هڪ روبوٽ جسم ۽ ڪنٽرول ڪابينا (هارڊويئر ۽ سافٽ ويئر) تي مشتمل آهي.ويلڊنگ جو سامان، آرڪ ويلڊنگ ۽ اسپاٽ ويلڊنگ کي مثال طور، ويلڊنگ پاور سپلائي (ان جي ڪنٽرول سسٽم سميت)، وائر فيڊر (آرڪ ويلڊنگ)، ويلڊنگ گن (ڪلمپ) وغيره تي مشتمل آهي.ذهين روبوٽس لاءِ، سينسنگ سسٽم پڻ هجڻ گهرجي، جهڙوڪ ليزر يا ڪئميرا سينسر ۽ انهن جا ڪنٽرول.

ويلڊنگ روبوٽ ڊراگرام

دنيا ۾ پيدا ٿيندڙ ويلڊنگ روبوٽس بنيادي طور تي گڏيل روبوٽس آهن، جن جي وڏي اڪثريت ۾ ڇهه محور آهن.انهن مان، 1، 2، 3 محور آخري اوزار کي مختلف فضائي پوزيشن ڏانهن موڪلي سگھن ٿا، جڏهن ته 4، 5، 6 محور اوزار جي پوزيشن جي مختلف ضرورتن کي حل ڪرڻ لاء.ويلڊنگ روبوٽ باڊي جي مشيني ڍانچي جا ٻه مکيه روپ آهن: هڪ متوازي ڍانچو آهي ۽ ٻيو هڪ پاسي تي لڳل (سوئنگ) ڍانچي آهي.پاسي تي لڳل (جھول) جي جوڙجڪ جو بنيادي فائدو مٿين ۽ هيٺين هٿن جي سرگرمين جو وڏو سلسلو آهي، جيڪو روبوٽ جي ڪم ڪندڙ جڳهه کي تقريبا هڪ گول تائين پهچڻ جي قابل بڻائي ٿو.نتيجي طور، روبوٽ فرش جي جاء کي بچائڻ ۽ زمين تي شين جي وهڪري کي آسان ڪرڻ لاء ريڪ تي مٿي ڪم ڪري سگهي ٿو.بهرحال، هي پاسي تي لڳل روبوٽ، 2 ۽ 3 محور ڪنٽيليور جي ڍانچي لاءِ، روبوٽ جي سختي کي گھٽائي ٿو، عام طور تي ننڍي لوڊ روبوٽ لاءِ مناسب، آرڪ ويلڊنگ، ڪٽڻ يا اسپري ڪرڻ لاءِ.متوازي گرام روبوٽ جو مٿيون هٿ هڪ ليور ذريعي هلائي ٿو.ليور هيٺئين بازو سان متوازي گرام جا ٻه پاسا ٺاهي ٿو.تنهنڪري اهو نالو رکيو ويو آهي.parallelogram robot workspace جي شروعاتي ترقي نسبتاً ننڍي آهي (روبوٽ جي سامهون واري حصي تائين محدود)، ڪم کي مٿي تي لٽڪائڻ ڏکيو آهي.جڏهن ته، 1980ع جي ڏهاڪي جي آخر کان ترقي ڪيل نئون متوازي روبوٽ (متوازي روبوٽ) ماپيندڙ روبوٽ جي سختي کان سواءِ ڪم جي اسپيس کي مٿي، پوئتي ۽ هيٺان تائين وڌائڻ جي قابل ٿي ويو آهي، تنهنڪري ان تي وڏي پئماني تي ڌيان ڏنو ويو آهي.هي ڍانچو نه رڳو روشنيءَ لاءِ، پر ڳري ڊيوٽي روبوٽس لاءِ به موزون آهي.تازن سالن ۾، اسپاٽ ويلڊنگ روبوٽس (لوڊ 100 کان 150 ڪلوگرام) گهڻو ڪري متوازي ليلوگرام ساخت جي روپ ۾ روبوٽ چونڊيندا آهن.

مٿين ٻن روبوٽ جي هر شافٽ کي سوئنگ موشن لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي، تنهنڪري سروو موٽر کي سوئنگ سوئي ويل ويل (RV) ريڊيسر (1 کان 3 محور) ۽ هارمونڪ ريڊيسر (1 کان 6 محور) ذريعي هلايو ويندو آهي.1980 واري ڏهاڪي جي وچ کان اڳ، بجليءَ تي هلندڙ روبوٽس ڊي سي سروو موٽرز ذريعي هلائيندا هئا، ۽ 1980 جي ڏهاڪي جي آخر کان وٺي، ملڪن AC سروو موٽرز ڏانهن رخ ڪيو آهي.ڇاڪاڻ ته AC موٽرز ۾ ڪاربان برش نه آهي، سٺيون متحرڪ خاصيتون آهن، ان ڪري نئون روبوٽ نه رڳو گهٽ حادثن جي شرح، پر سار سنڀال کان خالي وقت پڻ تمام گهڻو وڌائي ٿو، ان سان گڏ (مائنس) رفتار پڻ تيز آهي.ڪجھ نوان هلڪو وزن وارا روبوٽ جيڪي 16 ڪلوگرام کان گھٽ وزن وارا آھن انھن جي ٽول سينٽر پوائنٽ (TCP) تي وڌ ۾ وڌ حرڪت جي رفتار 3m/s کان وڌيڪ آھي، درست پوزيشن ۽ گھٽ وائبريشن.ساڳئي وقت، روبوٽ جي ڪنٽرول ڪيبنٽ هڪ 32-bit مائڪرو ڪمپيوٽر ۽ هڪ نئون الورورٿم پڻ استعمال ڪيو آهي، انهي ڪري ته اهو رستو پاڻ کي بهتر ڪرڻ جو ڪم ڪري ٿو، ٽريجڪٽري کي درس جي رفتار جي ويجهو هلائي ٿو.

خاصيت

وائيس ايڊٽ ڪريو

ويلڊنگ روبوٽس تي اسپاٽ ويلڊنگ تمام گهربل نه آهي.ڇاڪاڻ ته اسپاٽ ويلڊنگ کي صرف پوائنٽ ڪنٽرول جي ضرورت هوندي آهي، ڇاڪاڻ ته ويلڊنگ پليئرز لاءِ پوائنٽ ۽ پوائنٽ آف موومينٽ ٽريجڪٽري جي وچ ۾ سخت گهرجون نه هونديون آهن، جنهن ڪري روبوٽ صرف شروعاتي سبب تي اسپاٽ ويلڊنگ لاءِ استعمال ٿي سگهي ٿو.اسپاٽ ويلڊنگ روبوٽ ۾ نه رڳو ڪافي لوڊ گنجائش آهي، پر پوائنٽ کان پوائنٽ شفٽ جي رفتار به تيز آهي، عمل هموار هجڻ گهرجي، پوزيشن درست هجڻ گهرجي، شفٽ جي وقت کي گهٽائڻ لاءِ، لفٽ

اعلي پيداوار.اسپاٽ ويلڊنگ روبوٽ کي ڪيتري لوڊ گنجائش جي ضرورت آهي ان تي منحصر هوندو آهي استعمال ٿيل ويلڊنگ ڪليپ جي شڪل تي.ٽرانسفارمرز کان الڳ ٿيل ويلڊنگ پليئرز لاءِ، روبوٽ جو 30 کان 45 ڪلو وزن ڪافي آهي.تنهن هوندي به، هڪ طرف، هن قسم جي ويلڊنگ ڪليپ ڊگهي ثانوي ڪيبل لائن جي سبب آهي، بجلي جو نقصان وڏو آهي، اهو روبوٽ لاء سازگار ناهي ته ويلڊنگ پليئرز کي ڪم جي اندر اندر ويلڊ ڪرڻ لاء، ٻئي طرف. ، ڪيبل لائين روبوٽ حرڪت سان جھليندي آھي، ڪيبل جو نقصان تيز آھي.تنهن ڪري، گڏيل ويلڊنگ چمڙن جو استعمال آهستي آهستي وڌي رهيو آهي.هي ويلڊنگ ڪلپ، ٽرانسفارمر سان گڏ، اٽڪل 70 ڪلوگرام جو وزن آهي.انهي ڳالهه تي غور ڪندي ته روبوٽ کي ڪافي لوڊ ڪرڻ جي گنجائش هجڻ گهرجي، ويلڊڊ پليئرز کي اسپيس پوزيشن تي ويلڊنگ لاء وڏي تيز رفتار تي، 100 کان 150 ڪلوگرام جي وزن سان گڏ هيوي ڊيوٽي روبوٽ عام طور تي چونڊيا ويندا آهن.مسلسل جڳهه ويلڊنگ دوران ويلڊ ڪلپس جي مختصر فاصلي تي تيز بي گھرڻ جي ضرورتن کي پورو ڪرڻ لاءِ.نئون هيوي ڊيوٽي روبوٽ 0.3 سيڪنڊن ۾ 50mm بي گھرڻ کي مڪمل ڪرڻ جي صلاحيت شامل ڪري ٿو.هي موٽر جي ڪارڪردگي، ڪمپيوٽنگ جي رفتار ۽ مائڪرو ڪمپيوٽر جي الگورتھم لاءِ اعليٰ ضرورتن کي اڳيان رکي ٿو.

ساخت جي جوڙجڪ

وائيس ايڊٽ ڪريو

ڇاڪاڻ ته ويلڊنگ روبوٽ جي ڊيزائن اڌ جهاز، تنگ خلائي ماحول ۾ آهي، انهي کي يقيني بڻائڻ لاءِ ته روبوٽ ويلڊ جي ويلڊنگ کي ٽريڪ ڪري سگهي ٿو آرڪ سينسر جي انحراف واري معلومات جي مطابق، روبوٽ کي ٺهيل، لچڪدار حرڪت سان ٺهيل هجڻ گهرجي. ۽ مستحڪم ڪم.تنگ خلا جي خاصيتن کي نظر ۾ رکندي، هڪ ننڍڙو موبائل ويلڊنگ روبوٽ تيار ڪيو ويو آهي، روبوٽ جي هر ساخت جي حرڪت جي خاصيتن جي مطابق، ماڊلر ڊيزائن جو طريقو استعمال ڪندي، روبوٽ ميڪانيزم کي ٽن حصن ۾ ورهايو ويو آهي: موبائيل پليٽ پليٽ فارم، ٽارچ ايڊجسٽر ۽. آرڪ سينسر.انهن مان، موبائيل پليٽ پليٽ فارم ان جي جڙت جي ڪري، سست جواب، خاص طور تي ويلڊ رف ٽريڪنگ تي، مشعل جي ترتيب واري ميڪانيزم ويلڊ جي درست ٽريڪنگ لاء ذميوار آهي، آرڪ سينسر ويلڊ انحراف کي حقيقي وقت جي سڃاڻپ مڪمل ڪرڻ لاء.ان کان علاوه، روبوٽ ڪنٽرولر ۽ موٽر ڊرائيور روبوٽ موبائيل پليٽ فارم تي ضم ٿي ويا آهن، ان کي ننڍڙو ٺاهيندا آهن.ساڳئي وقت، سخت ويلڊنگ ماحول ۾ هلندڙ حصن تي مٽي جي اثر کي گهٽائڻ لاء، هڪ مڪمل طور تي بند ٿيل ڍانچي کي استعمال ڪيو ويندو آهي اعتماد کي بهتر ڪرڻ لاء.ofان جو نظام.

ليس ڪرڻ

وائيس ايڊٽ ڪريو

اسپاٽ ويلڊنگ روبوٽ جي ويلڊنگ جو سامان، انٽيگريٽڊ ويلڊنگ پليئرز جي استعمال جي ڪري، ويلڊنگ ٽرانسفارمر ويلڊنگ پليئر جي پويان نصب ٿيل آهن، تنهن ڪري ٽرانسفارمر جيترو ٿي سگهي ننڍو هجڻ گهرجي.ننڍن ٽرانسفارمرز لاءِ 50Hz فريڪوئنسي AC استعمال ڪري سگھجن ٿا، ۽ وڏن ٽرانسفارمرز لاءِ، 50Hz فريڪوئنسي AC کي 600 کان 700Hz AC ۾ تبديل ڪرڻ لاءِ انورٽر ٽيڪنالاجي استعمال ڪئي وئي آھي، ته جيئن ٽرانسفارمر جي سائيز گھٽجي ۽ گھٽجي وڃي.variable پريشر کان پوء سڌو 600 کان 700Hz AC ويلڊنگ سان ٿي سگهي ٿو، پڻ ٻيهر درست ڪري سگهجي ٿو، سڌو ويلڊنگ سان.ويلڊنگ پيٽرولر ٽائمر طرفان ترتيب ڏنل آهن.نئون ٽائمر مائڪرو ڪمپيوٽ ڪيو ويو آھي، تنھنڪري روبوٽ ڪنٽرول ڪيبنٽ سڌو سنئون ٽائمر کي ڪنٽرول ڪري سگھي ٿو بغير اضافي انٽرفيس جي.اسپاٽ ويلڊنگ روبوٽ ويلڊنگ پليئر، عام طور تي نيوميٽڪ ويلڊنگ پليئرز سان، نيوميٽڪ ويلڊنگ پليئرز جي ٻن اليڪٽروڊز جي وچ ۾ اوپننگ ڊگري عام طور تي صرف ٻه اسٽروڪ هوندي آهي.۽ هڪ دفعو اليڪٽرروڊ پريشر کي ترتيب ڏنو ويو آهي، اهو تبديل نه ٿو ڪري سگهجي.تازن سالن ۾، هڪ نئين قسم جي برقي سرو اسپاٽ ويلڊنگ ڪلپس ظاهر ٿي چڪي آهي.ويلڊنگ پليئرز جي کولڻ ۽ بند ڪرڻ جو ڪم سروو موٽر ذريعي ڪيو ويندو آهي، ۽ ڪوڊ پليٽ جي راءِ کي اجازت ڏئي ٿي ته چمڪن کي کولڻ جي اجازت ڏئي ٿي ته هو پاڻمرادو چونڊيو وڃي ۽ اصل ضرورتن جي مطابق اڳ ۾ سيٽ ڪيو وڃي.۽ electrodes جي وچ ۾ دٻاء قوت به اسٽيج کان سواء ترتيب ڏئي سگهجي ٿو.هي نئون اليڪٽرڪ سروو اسپاٽ ويلڊر هيٺيان فائدا آهن:

1) هر ويلڊنگ پوائنٽ جي ويلڊنگ چڪر کي تمام گھٽ ڪري سگهجي ٿو، ڇاڪاڻ ته ويلڊنگ پليئرز جي کولڻ جي درجي کي روبوٽ طرفان صحيح طور تي ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي، روبوٽ جي وچ ۾ نقطي ۽ نقطي جي حرڪت جي عمل، ويلڊنگ پليئر بند ٿيڻ شروع ڪري سگھن ٿا؛

2) ويلڊنگ ڪليپ جي افتتاحي درجي کي ڪم جي پيس جي حالت جي مطابق ترتيب ڏئي سگهجي ٿو، جيستائين ڪو به ٽڪراء يا مداخلت نه آهي کولڻ جي درجي کي گھٽائڻ لاء، ويلڊنگ ڪلپ جي افتتاحي درجي کي بچائڻ لاء، ترتيب ۾. ويلڊنگ ڪلمپ جي کولڻ ۽ بند ڪرڻ جي وقت کي بچائڻ لاءِ.

3) جڏهن ويلڊنگ ڪلپس بند ڪيا وڃن ٿا ۽ دٻاءُ وڌو وڃي ٿو، نه رڳو دٻاءُ جي سائيز کي ترتيب ڏئي سگهجي ٿو، پر جڏهن بند ڪيو وڃي ته، اليڪٽرروڊ آسانيءَ سان بند ٿي ويندا آهن، اثر جي خرابي ۽ شور کي گهٽائڻ.

اسپاٽ ويلڊنگ روبوٽ FANUC R-2000iB

ويلڊنگ ايپليڪيشنون

ترميم ڪريو


پوسٽ جو وقت: آگسٽ-04-2021